1983年原中国地质矿产部执行非洲尼曰利亚援外打井项目，后期在项目组基础上成立中国地质工程尼日利亚公司，中地海外雏形自此诞生。2002年12月，为进一步开展对非工程合作和能源开发，中国石化集团新星石油有限公司与中国地质工程集团有限公司，以尼日利亚公司为业务基础成立中地海外建设有限责任公司，总部设在北京。随着多元股份加入，成立中地海外集团有限公司。公司自成立以来，坚持面向海外市场，开展属地化经营，目前主要在非洲国家和部分亚洲国家开展业务，属地化员工一万余人，业务涵盖基础设施建设、投资运营、物流贸易等多个领域。共执行世界银行、非洲发展银行、当地政府资金、中国资金等各类项目共700余个，为所在国经济发展和中国技术、服务、产品走出去做出了贡献，获得社会各界的赞誉。